مکاترونیک

مکاترونیک

مکاترونیک

مکاترونیک

تعطیلی وبلاگ

آقا/خانم

به جان خودم این وبلاگ تعطیله!!!

از هرچی مکاترونیک و هرچی دانشگاهه بدم میاد!!

آخه چه رشته ای هست که نه مقطع کارشناسی تایید شدش وجود داره! نه مقطع دکترا!

نه جایی شناسوندنش، نه جایی میخوان بشناسن!

نه جایی اونجور که باید قبولش داشته باشن، دارن!

فقط تو هر کوره دهی میبینی دانشگاه آزاد، پردیس، یا بقیه بنگاه های اقتصادی مقطع کارشناسی ارشدش رو آوردن و جماعت چشم و گوش بسته هم مثل مور ملخ ریختن توش!!!

آخه با چه هدفی، با چه انگیزه ای!؟

خلاصه از من شما را نصیحت! نه این رشته رو ادامه بدین، نه در موردش بیشتر تحقیق کنید! و نه مجددا به این وبلاگ سر بزنید!

این وبلاگ تعطیله

کدوم دانشگاه بهتره؟

برای دیدن نظرات دانشجویان و فارغ التحصیلان در مورد اینکه کدوم دانشگاه برای ادامه تحصیل در رشته ارشد مکاترونیک بهتره می تونید به سایت زیر مراجعه کنید:


http://www.cloob.com/club/post/show/clubname/mechateronic/topicid/1550510

مکاترونیک و بازارکار

من که تا حالا نه داخل روزنامه ونه اینترنت ونه هیچ جای دیگه ندیدم. اگهی در مورد استخدام مهندس مکاترونیک  زده باشه!!!

ولی از یک منبع موثق شنیدم که یک شرکت آلمانی در تهران به تعدادی مهندس مکاترونیک برای اعزام به آلمان جهت گذراندن یک دوره تخصصی نیاز دارد.کارت پایان خدمت الزامی می باشد.

دانشگاه سمنان

با تشکر از دوست خوبم محسن که بعد از ماه ها بالاخره شروع کرد و باعث شد من هم انگیزه ای برای نوشتن پیدا کنم ...
امروز می خوام در مورد دانشگاه سمنان بنویسم
شما در این دانشگاه یاد می گیرین که چطور برای خوابگاه بجنگید ،‌روشهای مختلف چاپلوسی و خودشیرینی رو یاد می گیرین، با تکنولوژی ها و علومی همچون تصفیه فاضلاب ، هوا و فضا و دریا نوردی آشنا می شوید.
یاد می گیرین چطور از زحماتی که کشیده اید هیچ نتیجه ای نگیرید و شاکر باشید.در عین حال روشها کسب موفقیت و ممتازی های متوالی بدون هیچ زحمتی و تنها با اتکا به شانس و ... را فرا خواهید گرفت
در این دانشگاه می توانید سریعترین قوای سه گانه (مقننه ،‌مجریه و قضائیه) را شاهد باشید که در عرض چند ساعت قوانینی بنا به سلیقه و میل خود تصویب، ‌ابلاغ، ‌اجرا و افراد خاطی را محاکمه و حکم را اجرا می نمایند.
....
این داستان ادامه دارد

رشته و دانشگاه کارشناسی دانشحویان ارشد مکاترونیک ورودی ۸۵

۱- کامپیوترسخت افزار-علم و صنعت تهران

۲- برق الکترونیک-دانشگاه تبریز

۳- کامپیوتر نرم افزار-آزاد میبد

۴- ریاضی-تربیت معلم سبزوار

۵- مکانیک طراحی حامدات-آزاد خمینی شهر

سرفصل دروس ارشد مکاترونیک

نام درس و


نوع درس :


الکترونیک2


کمبود


مدارهای منطقی


کمبود


سیستم های کنترل خطی


اختیاری


استاتیک و مقاومت مصالح


کمبود


دینامیک


کمبود


مکاترونیک 1


عمومی


مکاترونیک 2


عمومی


ریاضی مهندسی پیشرفته


عمومی


رباتیک پیشرفته


تخصصی


کنترل خودکارپیشرفته


تخصصی


شناسائی سیستم ها


تخصصی


برنامه ریزی وکنترل تولیدوکیفیت


تخصصی


حساسه هاوکالیبراسیون ربات


تخصصی


شبکه های عصبی


تخصصی


شبیه سازی دربیومکاترونیک


تخصصی


هوش مصنوعی وسیستمهای خبره


تخصصی


مدیریت کیفیت وعملیات


تخصصی


مدیریت تجاری وبازرگانی


تخصصی


اتوماسیون صنعتی


تخصصی


کنترل محرکه های الکتریکی


اختیاری


روش اجزائ محدود


اختیاری


تئوری وتکنولوژی ساخت نیمه هادی


اختیاری


اتوماسیون درتولید


اختیاری


تکنولوژی موادنوین مرکب چندلایه


اختیاری


سیستم های بلادرنگ


اختیاری


شبیه سازی رایانه ای


اختیاری


هیدرولیک ونیوماتیک پیشرفته


اختیاری


بهینه سازی درطراحی وتولید


اختیاری


مبانی ماشین


اختیاری


هوش مصنوعی توزیع شده


اختیاری


سمینار


پایان نامه1


پایان نامه2


مباحث منتخب در طراحی کاربردی


اختیاری


ریاضی مهندسی


کمبود


مدار های الکتریکی1


کمبود


تجزیه تحلیل سیستمها


کمبود


پردازش سیگنالهای دیجیتال ( DSP )


اختیاری


دینامیک


کمبود


سیستم های کنترل خطی


کمبود


هوش مصنوعی (مباحث ویژه در الک


اختیاری


مباحث ویژه درالکترونیک 1


اختیاری



آشنایى با مهندسى مکاترونیک و کاربردهاى آن



آشنایى با مهندسى مکاترونیک و کاربردهاى آن



تلفیق مکانیک و الکترونیک







کمتر محصول صنعتى را مى توان یافت که ترکیبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بیشتر به محیط زندگى خود و محصولاتى که در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت کنیم، از ساعت مچى دیجیتالى تا ماشین لباسشویى در آشپزخانه، خودروى شخصى یا عمومى که با آن به محل کار مى رویم، چاپگرها و اسکنرها در محیط ادارى و غیره، همگى نمونه هایى از ترکیب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مکانیک و الکترونیک است. اگر هم با محصولات جدیدتر صنعتى آشنا باشیم، تجمیع نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسیارى از محصولات از جمله ماشین هاى لباسشویى و خشک کن جدید هوشمند، دوربین هاى خودتنظیم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سیستم ترمز ضدقفل، دیسک درایوهاى کامپیوتر، فرهاى مایکروویو، تلفن هاى همراه، سیستم پخش دیجیتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهیزات پزشکى شناسایى کرد که مثال هایى از ترکیب حوزه هاى مهندسى مذکور است. در واقع، پیشرفت روزافزون علوم فناورى اطلاعات، الکترونیک به خصوص الکترونیک قدرت، ریزپردازنده ها و همچنین سیستم هاى هوشمند، به همراه نیاز روزافزون به تولید محصولات صنعتى با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر، افق جدیدى را در طراحى و ساخت محصولات الکترومکانیکى، به همراه آورده است. این فناورى که براساس تجمیع مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و سیستم هاى کنترل است، مکاترونیک نامیده مى شود. این واژه ترکیبى از دو بخش «مکا» مخفف مکانیسم و «ترونیک» مخفف الکترونیک است. واژه مکاترونیک براى اولین بار در اواخر دهه ۶۰ میلادى توسط یک مهندس ژاپنى، که در زمینه کنترل کامپیوترى موتورهاى الکتریکى در شرکت یاسکاوا الکتریک تحقیق مى کرد معرفى شد. تاکنون تعریف هاى گوناگونى از مکاترونیک ارائه شده است که مهمترین آن عبارت است از: «یک ترکیب هم افزایانه از مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، سیستم هاى کنترل و فناورى اطلاعات در طراحى و ساخت محصولات و فرآیندهاى صنعتى با دقت بالا». در واقع مکاترونیک یک تفکر جدید در طراحى و تولید محصولات صنعتى است که به مهندسان اجازه مى دهد تا با یکپارچه سازى حوزه هاى تخصصى یاد شده، از اولین مراحل طراحى و تولید، به خلق محصولاتى با کیفیت بهتر، قابلیت اعتماد بالاتر، هزینه کمتر و در زمان کوتاه تر، بیندیشند.
عناصر اصلى یک سیستم مکاترونیکى عبارتند از فرآیند مکانیکى یا الکترومکانیکى، حسگرها، محرکه ها، ریزپردازنده ها و نرم افزار کنترل کننده سیستم. در طراحى کلاسیک، اجزاى مختلف یک سیستم به طور جداگانه طراحى شده و سپس تجمیع صورت مى گیرد ولى در مکاترونیک، اجزاى مکانیکى و الکتریکى به همراه استراتژى کنترلى از ابتدا به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر گرفته مى شوند و این به معناى مهندسى همزمان در طراحى است. نکته مهم در اینجا تفاوت مهندسى الکترومکانیک با مکاترونیک است. در مهندسى مکاترونیک، با آن که عموماً با سیستم هاى الکترومکانیکى سروکار داریم، نکته اساسى در حاکمیت همزمان بودن طراحى، یکپارچه سازى و حتى بهینه سازى است، در حالى که مهندسى الکترومکانیک لزوماً این معنا را نمى دهد. به عنوان مثال، در تفکر مکاترونیکى دیگر جایز نیست یک سیستم را از ابتدا طراحى کنید بدون آنکه به استراتژى کنترلى آن اندیشیده باشید.
در اینجا ممکن است این سئوال پیش بیاید که منظور از یکپارچه سازى چیست؟ به طور کلى باید گفت که یکپارچه سازى در دو بعد مطرح است: طراحى و تولید. در مرحله طراحى اجزا، اگر هماهنگى با سایر اجزاى سیستم در نظر گرفته شود قطعاً نتایج بهترى در پى خواهد داشت. به طور کلى، روند طراحى مکاترونیکى با تحلیل بازار و نیازهاى مشترى آغاز و سپس مشخصات مورد نیاز محصول براساس تحلیل هاى انجام شده، تعیین مى شود. با آغاز روند طراحى، مرزهاى بین حوزه هاى گوناگون مهندسى کم رنگ شده و یکپارچه سازى این حوزه ها ضرورى مى نماید چرا که محدودیت ها و تصمیم گیرى ها در یک حوزه در واقع تابعى است از محدودیت ها و تصمیم گیرى ها در حوزه هاى دیگر. به عنوان مثال در بحث کنترل موتورهاى الکتریکى، امروزه دیگر براى کاهش زمان و هزینه تولید و بهبود کیفیت، طراحى موتور و درایو الکتریکى و کنترل کننده دیجیتال و حسگرها، همگى با هم در نظر گرفته مى شوند. یکى از مسائل صنعتى _ تحقیقاتى، روش هاى کنترل سرعت بدون استفاده از حسگرهاى سرعت، به منظور کاهش هزینه است، یعنى یک موتور الکتریکى را به یک مهندس کنترل مى دهند تا یک کنترل کننده سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت، طراحى کند. کارهاى زیادى در این زمینه انجام شده ولى بعد از مدت ها به این نتیجه رسیده اند که بهتر است از همان ابتدا، هنگام طراحى موتور الکتریکى، استراتژى کنترل بدون حسگر در نظر گرفته شود، یعنى موتور را طورى طراحى کنیم تا کنترل آن بدون حسگر خارجى تا حد زیادى آسان شود. واضح است که این یکپارچه سازى باعث کاهش هزینه و زمان تولید محصول صنعتى خواهد شد.بعد دیگر یکپارچه سازى، در مرحله تولید است. شماى کلى یک سیستم کلاسیک الکترومکانیکى شامل فرآیند مکانیکى، محرکه ها و حسگرها و همچنین پردازشگر اصلى است. در واقع الگوریتم کنترلى در پردازشگر اصلى اجرا مى شود. بسیارى از فرآیندهاى صنعتى کلاسیک در قالب فوق نمایش داده مى شوند.در سیستم هاى مکاترونیکى، یکپارچه سازى اجزا در مرحله تولید، به دو روش انجام مى شود: یکپارچه سازى سخت افزارى و یکپارچه سازى نرم افزارى. در یکپارچه سازى سخت افزارى، فرآیند مکانیکى به همراه حسگرها، محرکه ها و پردازشگرها، به عنوان یک سیستم جامع در نظر گرفته مى شوند. در اینجا معمولاً خود حسگرها و یا محرکه ها داراى پردازشگرهاى محلى هستند که عموماً به آنها حسگرها و یا محرکه هاى هوشمند اطلاق مى شود. در اینجا اجزاى سیستم داراى ارتباطات محلى بوده که این ارتباطات، معمولاً از طریق خطوط ارتباطى باس یا به صورت بى سیم است.در یکپارچه سازى نرم افزارى، یک سیستم نظارتى یا به عبارتى کنترل کننده مرکزى، به منظور مدیریت کل فرآیند، تشخیص خطا و بهینه سازى، بر کل سیستم نظارت مى کند که در واقع به معناى پردازش اطلاعات در یک سطح بالاتر است. معمولاً این سیستم نظارتى یک سیستم هوشمند است که این امر تصمیم سازى براى بهبود عملکرد سیستم فیزیکى را قابل اجرا مى سازد. در اینجا مى توان به این نکته پى برد که یکى از دلایل منحصر به فرد بودن محصولات مکاترونیکى، به کارگیرى قدرت محاسباتى بالا در خلق سیستم هایى است که داراى کیفیت و قابلیت اعتماد بسیار بالا هستند.محصولات مکاترونیکى
فناورى مکاترونیک در بسیارى از زمینه ها کاربرد روزافزونى پیدا کرده است که در اینجا به بعضى از آنها اشاره مى کنیم. در صنایع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با کنترل الکترونیکى به جاى کنترل کننده سنتى آن یعنى کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است. همچنین سیستم ترمزهاى ضدقفل، سیستم تهویه هواى اتوماتیک، فرمان هاى با کمک الکتریکى _ هیدرولیکى، خودروهاى الکتریکى _ ترکیبى و
… از دیگر کاربردهاى فناورى مکاترونیک در صنایع خودروسازى هستند.در زمینه محصولات صنعتى با مصارف خانگى، مى توان به ماشین هاى لباسشویى و یا خشک کن جدید اشاره کرد که عملکرد آنها با استفاده از کنترل هوشمند به منظور مصرف بهینه انرژى، صرفه جویى در مصرف آب و همچنین افزایش کیفیت، بهبود فراوانى یافته است.در محصولات صنعتى با کاربرد ادارى، مى توان به چاپگرها و اسکنرهاى لیزرى، دستگاه هاى کپى دیجیتال و یا دیسک درایوهاى جدید اشاره کرد که از جمله محصولات مکاترونیکى هستند.در زمینه صنایع دفاعى مى توان به سیستم هاى هدایت موشک و یا سلاح هاى هوشمند اشاره کرد. همچنین از دیگر محصولات مکاترونیکى، دوربین هاى خودتنظیم، ماشین هاى ابزار کامپیوترى و روبوت هاى صنعتى هستند که تاثیر فراوانى در کاهش هزینه و زمان تولید و بهبود کیفیت محصولات تولیدى گذاشته اند.
آموزش مکاترونیکبا توجه به گسترش نیاز روزافزون صنعت به استخدام نیروهاى ماهر در مهندسى مکاترونیک، تربیت نیروى انسانى در این زمینه بیش از پیش اهمیت یافته است. نکته مهم و اساسى در آموزش مکاترونیک این است که یک مهندس مکاترونیک باید داراى تخصص هاى چندحوزه اى باشد، بدین معنا که تسلط به اصول اساسى مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل، براى او ضرورى است چرا که باید قابلیت طراحى در حوزه هاى مختلف و در نهایت تجمیع و یکپارچه سازى این حوزه ها را داشته باشد. هم اکنون در تعداد قابل توجهى از دانشکده هاى مهندسى برق و مکانیک در دنیا، گرایش مکاترونیک در سطوح کارشناسى و بالاتر ایجاد شده است.هسته اصلى محتوى آموزشى مهندسى مکاترونیک، ترکیبى از دروس اساسى گرایش هاى سیستم هاى کنترل، الکترونیک، کامپیوتر و مهندسى مکانیک است و مهمترین کاربرد ان در رباتیک
می باشد.

کارشناسی ارشد مکاترونیک

مکاترونیک چیست !؟ مکاترونیک در ایران ، مکاترونیک و بازار کار ، کارشناسی ارشد مکاترونیک ،‌ مکاترونیک و دانشگاه های ایران ،مکاترونیک و دانشگاه سمنان ،‌ حال و آینده مکاترونیک ، همه چیز در مورد مکاترونیک !

بزودی این وبلاگ با همکاری دوست خوبم محسن شروع به فعالیت نموده و شما رو در انتخاب رشته و ادامه تحصیل در این رشته یاری خواهد نمود!